САУ, ходовая часть которой была сделана по технологиями Tr-14. В башню был установлен вращательный механизм, что стало большим прорывом и дало ATH-VI большое преимущество. Также новаторством стало установка более совершенного орудия. Из-за сложности производства было выпущено немного машин.