Daimler Benz, будучи вынуждены принимать непроверенные компоненты в их Panzer III Ausf E, получил разрешение на осуществление своего дизайна без вмешательства со стороны Wa Pruef 6.Это позволило им принять рессоры, ведь торсионы имеют следующие основные недостатки: потраченное впустую пространство внутри техники, тяжёлый доступ для ремонта и замены торсионов, раскачка орудийной платформы из-за отдельных колёс на 1 торсионе, не как в тележке и отсутствие удовлетворительной конструкции амортизатора также повышало раскачу. От гидравлического рулевого управления Pz III Ausf E, которое не работало, планировалось также отказаться. Проще говоря, VK 20.01 (D) - Pz III Ausf E с новой ходовой