Дальнейшее развитие ATH-III. Отличается от предшественника компоновкой, более мощной броней, совершенной оптикой и более сильным вооружением для борьбы с пехотой врага. Также ATH-IV гораздо быстрее и маневреннее ATH-III. Сейчас происходит постепенная замена данной машиной устаревшей ATH-III.